已知∠AOB=30°，点P在∠AOB的内部，OP=a，若OA上有一动点M，OB上有一动点N，则△PMN的最小周长为______．（结果用含a的式子表示）

某奥体中心内的管道，分布在地下二千多口的100m深井和温度基本恒为18℃的百米地下形成一个水循环热交换系统．夏天，系统将地上奥体中心内与室温相同的水送到地下，放热、降温后回到地上，降低中心的温度，循环进行；冬天，则相反．提高中心内的温度，达到“冬暖夏凉”，又节能的效果．

（1）热交换系统是通过______（选填“做功”或“热传递”）方式改变内能的．

（2）卫星温度控制系统采用热管温控技术，利用液体在高温端汽化，在低温端______，这样反复工作，使卫星两端温度趋于平衡．液体汽化需要______（选填“吸收”或“放出”）热量．