已知二次函数y=ax²（a≥1）的图象上两点A，B的横坐标分别为-1，2，O是坐标原点，如果△AOB是直角三角形，则△AOB的周长为______．

在列控系统中一台LEU可以同时向4台有源应答器发送8种不同的报文。