将不纯的镁粉3g放入盛有50g稀硫酸的烧杯中，恰好完全反应，测知烧杯中物质质量减少了0.2g（杂质不溶于稀硫酸）试计算：

（1）该反应共生成H₂______克；

（2）镁粉中杂质的质量______克；

（3）稀硫酸中溶质的质量分数为______；

（4）反应后所得溶液中溶质的质量分数？

ZL型装载机采用铰接式车架。