在物理学发展的过程中，有许多伟大的科学家做出了贡献。关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是  [ ]

A. 英国物理学家焦耳在热学、电磁学等方面做出了杰出贡献，成功地发现了焦耳定律  

B. 德国天文学家开普勒对他导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了万有引力定律  

C. 英国物理学家、化学家卡文迪许利用卡文迪许扭秤首先较准确地测定了静电力常量  

D. 古希腊学者亚里士多德认为物体下落快慢由它们的重量决定，伽利略在他的《两种新科学的对话》中利用逻辑推断使亚里士多德的理论陷入了困境