后金和清朝的关系类似于[ ]

A．隋朝与唐朝

B．北宋与南宋

C．契丹和辽

D．蒙古和元朝

试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是（）。

（1）在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变

（2）平行于某固定平面运动的刚体

（3）有两点固定的刚体

（4）有三点固定的刚体，三点不在同一直线上

（5）可在空间自由运动的细直刚杆（直径不计）和一个可在此杆上运动的质点组成的系统

A．(1)6个，(2)6个，(3)2个

B．(1)6个，(2)3个，(3)1个

C．(4)1个，(5)6个

D．(4)3个，(5)4个