问题
单项选择题
试确定下述各种情况下系统的自由度数，正确的答案是（）。
（1）在空间运动的三个质点，其中任意两个质点间的距离保持不变
（2）平行于某固定平面运动的刚体
（3）有两点固定的刚体
（4）有三点固定的刚体，三点不在同一直线上
（5）可在空间自由运动的细直刚杆（直径不计）和一个可在此杆上运动的质点组成的系统
A．(1)6个，(2)6个，(3)2个
B．(1)6个，(2)3个，(3)1个
C．(4)1个，(5)6个
D．(4)3个，(5)4个
答案
参考答案：B
解析：
(1)空间每个质点要3个坐标，但三个质点之间距离要满足3个约束方程，因此只有6个自由度。
(2)刚体平面运动有3个自由度。
(3)刚体两点固定必为定轴转动，只有一个自由度。
(4)不在一直线的三点固定，刚体不能动。
(5)自由刚杆有5个自由度，加上质点共6个自由度。