完全变态发育，昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同．差异很大．如蝶、蚊、蝇、菜粉蝶、蜜蜂，蚕等．

A、菜青虫的发育是经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期地叫完全变态发育．故该选项符合题意；

B、菜青虫有外骨骼，外骨骼不能随着身体的生长而生长，因此在生长过程中有蜕皮现象，加速其蜕皮变蛹，可以从促进菜青虫的发育，缩短菜青虫取食嫩叶的时间．故该选项不符合题意；

C、十字花科植物体内能分泌特殊的挥发性物质吸引菜青虫、菜粉蝶，因此菜青虫喜欢取食十字花科植物，故该选项不符合题意；

D、菜青虫只喜欢取食十字花科植物，是先天性行为，是由体内的遗传物质决定的先天性行为．故该选项不符合题意．

故选：A．