昆虫在个体发育中，经过卵、幼虫、蛹和成虫等4个时期的叫完全变态发育．完全变态发育的幼虫与成虫在形态构造和生活习性上明显不同，差异很大．如蝶、蚊、蝇、蜜蜂，蚕等．所以菜粉蝶的完全变态发育要经过的历程是：卵、幼虫、蛹、成虫．

故选：D．