A、冰棍冒“白气”是空气中的水蒸气遇冷而形成的，是液化现象，A说法正确，不符合题意；

B、夏天游泳时，感觉游泳池底很浅，是由于光的折射现象，使眼睛受骗；故B正确，不符合题意；

C、虽然马路上路灯同时亮，同时灭，但一灯坏时，其它灯能亮，故路灯是并联的，不是串联，则C说法错误，符合题意；

D、小磁针放在地球这个磁体的磁场中，自由静止时总是指示南北方向，是受地球这个大磁体的磁场的力的作用，所以D说法正确，不符合题意．

故选C．