下列各项中，通常应确认收入的有( )。

A．预计不可收回货款的商品在发出时

B．委托代销的商品在商品发出时

C．订货销售在商品发出时

D．预收款销售在商品发出时

E．委托代销的商品在收到代销清单时

液压系统故障的预兆主要有哪些？