参考答案：

液压系统大部分故障并非突然发生的，总是因一些预兆发展到一定程度后导致故障发生。预兆一般有：⑴振动与噪声；⑵液压冲击；⑶气穴与气蚀；⑷爬行；⑸液压卡劲；⑹系统升温；⑺系统泄漏等。