夫妻一方提出离婚，人民法院判决准予离婚的法定条件是（）。

A.离婚有正当理由的

B.夫妻感情确已破裂又有正当理由的

C.夫妻感情尚未破裂但调解无效的

D.夫妻感情已破裂而调解无效的