答案：C

氧气、二氧化碳的密度都大于空气的密度，不能用向上排空气法收集，A、B错误；若用分解过氧化氢溶液的方法制取氧气，可以用装置②④制取氧气，C正确；制取二氧化碳不需要加热，不用①而用②，D错误。