答案：B

题目分析：句意：你想步行还是我们乘公交去？——我更喜欢步行，但是我们最好成出租去，因为时间不多了。动名词做宾语表示抽象动作，不定式做宾语表示具体的将要进行的动作，结合语境可知上文指的是抽象动作，下文指的是具体动作，故选B。

点评：不定式作句子成分表示具体的将要进行的动作，一般不用于介词后面。动名词作句子成分往往表示抽象的，反复发生的动作。介词后面一般接动名词作宾语，也有部分动词后接动名词做宾语，注意和不定式作宾语表达含义的不同。