答案：B

题目分析：句意：我的父母要求我在她的学业上帮助我的妹妹。Ask后接带to的不定式做宾语补足语，结合语境状况选B。

点评：英语中有的动词后面接不带to的不定式，如：使役动词和感官动词；有的接带to的不定式，这需要在学习中不断积累，加强练习。