答案：D

题目分析：根据题干，本句的意思是“王老师做了他能做的来帮助我们提高我们的英语。”本句中的what 是does的宾语，he can 是what的定语，当定语是2个词时或2个以上词时，则定语后置。故用to help us improve our English是目的状语。所以本题选D。

点评：本题很容易受can的影响，所以部分学生会选择A，在本题时一定要注意分析句子的结构。