压强：均匀垂直作用在物体表面单位面积上的（）叫做压强，常用符号“P”表示。其国际单位是“帕斯卡”，用“Pa”表示。

最典型的古代机械有桔槔、辘轳、翻车、筒车等提水机械；连机碓、水转连磨、水转大纺车等是属于水力机械。