充电机的作用是给()等提供直流110V电源

A、控制系统 

B、车门 

C、照明 

D、ATC 

E、PIS

以下关于样条曲线的描述，错误的是（）

A、实际上不一定经过控制点

B、总是显示为连续线

C、需要为每一个控制点指定切向信息

D、只需要为第一个点和最后一个点指定切向信息。