①量筒常用于量取液体的体积，不能用于分离，故①错误；

②漏斗可用于过滤分离，故②正确；

③分液漏斗可用于分离互不相溶的液体，故③正确；

④托盘天平常用于称量物质的质量，故④错误；

⑤蒸馏烧瓶常用于分离沸点不同的液体，故⑤正确；

⑥研钵常用于研磨固体，不能用于分离，故⑥错误．

故选C．