答案：C

题目分析：根据语境可知此句的含义是让我们一起去散步吧，怎样?考查的是固定句型结构Let’s do sth表示让我们一起做某事，表示的是一种建议。在Let’s的后面跟的是不带to的动词不定式，由选择项的提示可知选择C。

点评：在实际应用中，动词的现在分词、不定式等逐渐形成了一种比较固定的搭配，这样的句式或者短语应用起来比较简单，平时熟记一些这样的短语或者句式可以省却我们很多的思考时间。