（）用来控制和调节液压系统中的油压、流量和油流方向，以保证液压传动系统各部分获得所要求的协调一致的动作。常用液压元件

A、液压泵

B、液压马达

C、液压缸

D、液压控制阀

堆取料机开车前必须对（）进行认真检查，操作盘按钮位置是否正确，按规定先打响铃，以引起周围人员的注意。