A、B：设物体A：初速度V₀，则：末速度：V，用时：t，加速度大小：g

物体B：初速度0，末速度：V，用时：t，加速度大小：g

对A：上升高度：h1=

.

v

t=

v0+v

2

t，初速度：v₀=v+gt①

对B：下降高度：h2=

.

v

t=

0+v

2

t，末速度：v=0+gt②

由①②解得：v₀=2v，故A正确．

所以：h1=

.

v

t=

2v+v

2

t=

3v

2

t，h2=

.

v

t=

0+v

2

t=

v

2

t

即：相遇时物体A已上升的高度是物体B已下落的高度的3倍．故B错误．

C：相遇后：A还要继续上升，而B直接下落，所以物体B先落地．故C错误．

D：相遇时A、B速率相等，即动能相同，落地过程中只有重力做功，做功相同，由动能定理可得落地时末动能也相等，故落地时速度相同．故D正确．

故选：AD