答案：D

题目分析：A、木炭燃烧生成无色无味的二氧化碳气体。不符合要求。B、铁丝燃烧时生成黑色固体，不符合要求。C、氢气燃烧时生成常温下是液体的水。不符合要求。D、硫粉燃烧时生成有刺激性气味的气体二氧化硫。符合要求。所以应选C项。