甲为了报复乙，与丙一起对乙施以殴打，致乙全身多处受伤，花去药费若干，误工工资损失若干。事情发生后公安机关行政拘留甲、丙15天。乙出院，向法院起诉要求甲、丙赔偿损失。在审理中，甲因车祸死亡，身后未留有遗产。甲有一个儿子，法院应如何判决( )

A．由丙承担全部赔偿责任

B．由甲的独生子和丙分担赔偿责任

C．由丙赔偿乙的一半损失，甲的独生子不承担责任

D．由丙承担全部赔偿责任，但丙在赔偿全部损失后，有权向甲的儿子追偿

无人机任务规划是实现（）的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

A.自主导航与飞行控制

B.飞行任务与载荷匹配

C.航迹规划与自主导航