答案：D

题目分析：改革开放以来，我国确立了走中国特色社会主义道路，在建设中国特色社会主义事业的进程中坚持马克思主义基本理论同中国实际紧密结合，形成了中国特色社会主义理论体系，确立了中国特色社会主义制度，使我国取得了巨大成就和进步，D正确；ABC与题意不符。