参考答案：C

解析：输入设备是指向计算机输入数据和信息的设备，而输出设备则是指将计算机内部的数字编码转换成可读的字符、图形或声音的设备。根据上述定义，键盘、扫描仪、鼠标都属于输入设备，只有打印机属于输出设备。