动物细胞的细胞膜是最外层的一层薄膜，具有保护细胞内部和控制细胞内外物质的进出．细胞核是一个近似球形的结构．内含遗传物质DNA，控制着生物的发育和遗传；细胞质是细胞膜以内，细胞核以外的结构，具有流动性，加快细胞与外界的物质交换，动物细胞的细胞质里有线粒体，为细胞的生命活动提供能量．

故答案为：①细胞膜；②细胞质；③细胞核；④线粒体．