通道实质上是主存与I/O设备之间的DMA接口在逻辑上的延伸。请回答下面的问题： (1)通道分为哪几种各有什么特点 (2)通道程序由哪三种通道命令字组成 (3)简述通道的工作原理。

平缝机缝纫时，底面线松紧不一致，会使（）。