（）是实现装配自动化必须具备的前提条件。

A.生产纲领稳定、经济上合理

B.产品具有较好的自动装配工艺性

C.经济上合理、生产成本降低

D.生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低