酸牛奶中含有乳酸，其结构简式为： ，试写出：

(1)乳酸跟足量金属钠反应的化学反应方程式：____________。

(2)乳酸跟少量碳酸钠反应的化学反应方程式_____________。

(3)乳酸在浓硫酸存在下2分子相互反应生成物为环酯时，其结构简式是_____________。