聚氨酯是主链上含有-NHCOO-重复结构单元的一种新型高分子化合物，在高档家具所用低发泡材料方面用途广泛。其单体是异氰酸酯（D=C=N—R—N=C=O）和多元醇（如   HO-R'-OH），高聚物的结构简式为：  

(1)由上述异氰酸酯和多元醇合成高聚物的反应类型为_____________。

(2)某聚氨酯类高聚物结构简式为，它由异氰酸酯A和多元醇B形成，则A和B的结构简式为：A__________；B_____________。