答案：D

题目分析：回顾已学知识可知岳飞是著名的抗金英雄，从南宋的角度来看，岳飞抗金是抵御外族的入侵，因此他的英雄事迹是正义的，符合当时广大人民的利益，所以得到人民的拥护和支持，这些才是人们立庙纪念岳飞的主要原因，故选D。