工业机器人按坐标形式可分为（）等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标