脊椎，马等；无脊椎，蚯蚓等。

题目分析：自然界中的动物多种多样，我们需要对这么多动物进行分类，动物的分类除了要比较外部形态结构，还要比较动物的内部构造和生理功能，如可以根据动物体内有无脊柱分为脊椎动物和无脊椎动物两大类，例如鱼类、两栖类、哺乳类等都属于脊椎动物，腔肠动物、环节动物、软体动物等都属于无脊椎动物。

点评：此题是基础题目，只要掌握了脊椎动物和无脊椎动物分类的依据是体内有无脊柱，即可轻松答题。