答案：A

题目分析：考查祈使句，句子意思“我的父母经常鼓励我，奋斗知道你完成它”，所以选A

点评：注意固定词组inspire sb to do sth意思“鼓励某人做某事”，注意encourage和inspire的区别：encourage之前提高某人情绪，增强战胜困难，实现目标的信心和勇气；inspire通常指鼓起勇气，充满信心和希望。