微型吸尘器的直流电动机内阻一定，把它接入电压为U₁=0.2 V的电路时，电动机不转，测得此时流过电动机的电流是I₁=0.4 A；若把电动机接入电压为U₂=2.0 V的电路中，电动机正常工作，工作电流是I₂=1.0A，求：

（1）电动机线圈的电阻R；

（2）电动机正常工作时的输出功率及吸尘器的效率；

（3）如果电动机正常工作时，转子突然被卡住，电动机此时的发热功率（设此时线圈未被烧坏）。