伽利略在研究自由落体运动时 [ ]

A、坚定地认为重物一定比轻物下落得快些

B、首先建立了描述物体运动所需的平均速度、瞬时速度、加速度等概念

C、猜想这种运动一定是一种最复杂的变速运动

D、继承了亚里士多德采用的以实验检验猜想和假设的科学方法