微型吸尘器的直流电动机内阻一定，把它接入电压为U₁=0.2V的电路时，电动机不转，测得此时流过电动机的电流是I₁=0.4A，电动机线圈的电阻为_________Ω；若把电动机接入电压为U₂=2.0V的电路中，电动机正常工作，工作电流是I₂=1.0A，此时电动机的输出功率为_________W，吸尘器的效率为_________。