首先，伽利略通过逻辑推理得出亚里士多德的结论是错误的，然后，伽利略做了大胆的猜想：自由落体运动应该是一种简单的运动，落体的速度与时间是成正比的。接着，伽利略通过铜球沿阻力很小的斜面滚下这一过程的严谨求实的实验测定，得出只要倾角一定，铜球的加速度不变，他进一步设想当斜面倾角为90°时，也应如此。由此，人类终于认识到自由落体运动是匀变速直线运动了