A、伽利略首先建立了平均速度，瞬时速度和加速度等概念用来描述物体的运动，并首先采用了实验检验猜想和假设的科学方法，把实验和逻辑推理和谐地结合起来，从而有力地推进了人类科学的发展，故A正确；

B、伽利略通过斜面实验研究自由落体运动规律，推翻了亚里士多德提出的“物体下落的快慢由它们的重量决定”的论断，故B正确；

C、牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许测出了引力常量，故C错误；

D、库仑在前人工作的基础上，通过实验研究确认了真空中两个静止点电荷之间的相互作用力遵循的规律--库仑定律，故D正确；

故选：ABD．