A、亚里士多德认为物体下落的快慢与物体的轻重有关，物体越重，下落越快，故A错误；

B、伽利略认为物体的落体规律是相同的，与物体轻重无关，故B错误；

C、牛顿管实验说明没有空气阻力，物体只受重力时，铁块和羽毛下落快慢相同，都同时落地，故C正确；

D、石头下落比树叶快，是因为树叶所受阻力对其影响大而石块所受阻力对其影响小，并非石头没有受到空气阻力，故D错误．

故选C．