某舵机控制规律为：舵角，即PID舵。那么在该式各项中，具有消除偏航角在不灵敏区内所引起的船舶横向漂移作用的是（）。

A．比例项

B．积分项

C．微分项

D．比例、微分两项共同作用

在现实生活中，人们不仅相互感知，而且彼此之间通过相互交往，还会发生相互感染、相互影响，而形成一定的态度。在这种态度的基础上，还会产生各种各样的情感，这种情感反过来又会对人际知觉发生重大影响。
这段话的主要意思是( )。

A．人与人之间的交往是很重要的

B．人际知觉过程中具有明显的情感因素参与

C．人的情感是相互影响的

D．人际知觉就是人的情感