伽利略是第一个把实验引进力学的科学家，这标志物理学的真正开始；亚里士多德提出了力是维持运动的原因的错误观点，爱因斯坦提出了相对论、质能方程等；牛顿提出了牛顿三定律等；故ABC错误，D正确．

故选D．