答案：D

题目分析:腔肠动物的特征：生活在水中，体壁由内胚层、外胚层和中胶层构成，体内有消化腔，有口无肛门。有口无肛门，食物从口进入消化腔，消化后的食物残渣由口排出体外此动物是腔肠动物。

考点:概述无脊椎动物不同类群（如腔肠动物、扁形动物、线形动物、环节动物、软体动物、节肢动物等）的主要特征以及它们与人类生活的关系。