答案：B

题目分析：马属于动物界、脊索动物门、哺乳纲、奇蹄目、马科、马属、马种，虎属于动物界、脊索动物门、哺乳纲、食肉目、猫科、豹属、虎种，驴属于动物界、脊索动物门、哺乳纲、奇蹄目、马科、驴属，驴种，家鸽属于动物界、脊索动物门、鸟纲，青蛙属于两栖纲，可见马与驴同科，亲缘关系较近，所以此题答案选B。