选择实心焊丝的成分主要考虑焊缝金属与母材()的良好匹配，如耐磨性、耐腐蚀性;焊缝应是致密的和无缺陷的。

A.力学性能 

B.母材的的塑性 

C.化学性能 

D.力学性能或物理性能

直轴的方法大致有哪些？