答案：B

题目分析：环节动物的主要特征有身体细长，由许多体节构成，真体腔，有刚毛或疣足，蚯蚓、水蛭、沙蚕具有这些特征，属于环节动物，草履虫属于原生动物，蝗虫属于节肢动物，珊瑚、海蜇属于腔肠动物，线虫、蛔虫属于线形动物，故B符合题意。