答案：D

题目分析：节肢动物的主要特征是身体由许多体节构成，体表有外骨骼，足和触角分节，蝗虫是陆生节肢动物，用气管呼吸，有两对翅、三对足；虾是水生节肢动物，用鳃呼吸，有触角2对，有很多游泳足，触角和足分节，所以选D。