暑假期间，小明和父母一起开车到距家200千米的景点旅游，出发前，汽车油箱内储油45升，当行驶150千米时，发现油箱剩余油量为30升。（假设行驶过程中汽车的耗油量是均匀的）

（1）写出用行驶路程x（千米）来表示剩余油量Q（升）的代数式；

（2）当x=300千米时，求剩余油量Q的值；

（3）当油箱中剩余油量少于3升时，汽车将自动报警，如果往返途中不加油，他们能否在汽车报警前回到家？请说明理由。