答案：B

题目分析：哺乳动物的特征是胎生、哺乳。人具有胎生、哺乳的特征，属于哺乳动物。两栖动物、爬行动物、鸟类、哺乳类都可以用肺呼吸，所以用肺呼吸不属于哺乳动物所特有的特征；鸟类和哺乳类的体温都恒定，所以体温恒定不是哺乳类动物的特征；直立行走是人的特征，但不是人属于哺乳动物的特征。所以胎生、哺乳的特点是人为哺乳动物的主要依据。